隨著噴涂工藝的不斷發展和完善,對噴涂機技術的改革也時刻在進行,而自動化工業生產的要求逐漸提高,安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹,噴涂機器人的出現就成為了必然,而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人的主要優點如下:
資料來源:前瞻產業研究院整理
噴涂機器人與手工噴涂、往復機噴涂對比:
由此可見,隨著噴涂工藝的不斷升級,要求不斷變高,人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發展,現代噴涂工藝還將產生質的飛躍。
GGII數據顯示,2016年中國噴涂機器人銷量0.45萬臺,同比增長32.35%,中國噴涂系統集成市場規模達到72.1億元,同比增長22.62%。GGII預計,未來四年噴涂系統集成市場規模將保持平穩增長,增速超20%。到2020年銷量超1.3萬臺,市場規模有望超120億元。